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　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　1、立項(xiàng)背景

　　舉高消防車作為現(xiàn)代消防救援體系中應(yīng)對(duì)高層建筑火災(zāi)的重要裝備，其高空救援效率是決定險(xiǎn)情處置速度、保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全和減少災(zāi)難損失的關(guān)鍵因素。

　　國(guó)內(nèi)舉高類消防車雖已發(fā)展多年，但行業(yè)發(fā)展趨于保守，在救援實(shí)戰(zhàn)中暴露出的高空平穩(wěn)性不好，動(dòng)作柔順性差、定位精確度低等安全性能與國(guó)際標(biāo)桿產(chǎn)品仍存在差距，芬蘭博浪濤、德國(guó)馬基路斯等國(guó)際知名企業(yè)生產(chǎn)的高空救援新型舉高消防車，占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主要份額，其平均售價(jià)為國(guó)產(chǎn)同檔產(chǎn)品的2倍左右。

　　因此，依據(jù)消防滅火發(fā)展態(tài)勢(shì)和市場(chǎng)情況，結(jié)合我國(guó)新時(shí)代消防發(fā)展的戰(zhàn)略規(guī)劃，亟需推出救援效率高、穩(wěn)定性好、性能先進(jìn)的新一代舉高類消防車，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，打破國(guó)外的壟斷格局，為我國(guó)消防部隊(duì)提供安全高效、高性價(jià)比的舉高消防救援裝備，有效保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全。

　　2、主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容

　　該項(xiàng)目聚焦舉高消防車高空高效作業(yè)，針對(duì)制約車輛高空救援安全性提升的動(dòng)作微動(dòng)性、平穩(wěn)性及精準(zhǔn)性關(guān)鍵難題，通過自主創(chuàng)新，形成以“快速、穩(wěn)定、精準(zhǔn)”為特征的系列舉高消防車產(chǎn)品，主要技術(shù)創(chuàng)新為：

　　（1）基于顫振抑制的臂架柔順性伸縮技術(shù)：針對(duì)伸縮臂運(yùn)動(dòng)柔順性難題，建立多領(lǐng)域半實(shí)物仿真虛擬調(diào)試平臺(tái)，優(yōu)化滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)特性，設(shè)計(jì)高頻顫振信號(hào)和摩擦力預(yù)補(bǔ)償控制，使臂架伸縮運(yùn)動(dòng)在啟停時(shí)振動(dòng)加速度≤0.1g，在過程中振動(dòng)加速度≤0.06g，達(dá)到行業(yè)先進(jìn)水平。

　　（2）高空救援高精度調(diào)平技術(shù)：針對(duì)臂架快速變幅導(dǎo)致的調(diào)平精度下降，發(fā)明基于運(yùn)動(dòng)軌跡自主識(shí)別的多變量動(dòng)態(tài)矩陣控制方法，臂架救援速度提升20%條件下調(diào)平偏差由1.7°減小至0.8°，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

　　（3）大懸長(zhǎng)多關(guān)節(jié)臂架減振控制技術(shù)：針對(duì)柔性超長(zhǎng)臂架動(dòng)作精準(zhǔn)性的難題，設(shè)計(jì)加速度擬形算法獲取臂架振動(dòng)頻率及幅度，通過反饋補(bǔ)償消除振動(dòng)，使臂頭振動(dòng)幅度減小70%，顯著提升作業(yè)精準(zhǔn)性。

　　3、經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益

　　該項(xiàng)目形成的3大技術(shù)創(chuàng)新已分別推廣應(yīng)用于徐工消防32米以上的系列舉高消防車產(chǎn)品。項(xiàng)目已授權(quán)發(fā)明專利9件、其他專利及軟件著作權(quán)共11件。從2020年至2022年，應(yīng)用該項(xiàng)目技術(shù)成果的產(chǎn)品共計(jì)銷售370多臺(tái)，銷售收入超過16億元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。項(xiàng)目研發(fā)產(chǎn)品以與進(jìn)口產(chǎn)品相當(dāng)?shù)男阅苤笜?biāo)和顯著的價(jià)格優(yōu)勢(shì)為消防部隊(duì)提供了優(yōu)質(zhì)高效的消防救援裝備。為我國(guó)舉高類作業(yè)車輛行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步起到重要的推動(dòng)作用，具有突出的社會(huì)效益。

　　獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

　　完成單位：徐工消防安全裝備有限公司、徐工工程機(jī)械研究院有限公司