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　　5月10日，國家電投內(nèi)蒙古公司扎哈淖爾煤業(yè)公司135臺增程式無人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標(biāo)志著內(nèi)蒙古自治區(qū)首個超百臺增程式無人駕駛礦卡項目正式落地。

　　扎哈淖爾煤業(yè)公司是東北地區(qū)重要能源保供單位，核定產(chǎn)能1800萬t，年土巖剝離量達(dá)1.2億m3。扎哈淖爾露天煤礦處于高寒地區(qū)，地質(zhì)條件復(fù)雜、具有軟巖富水等特點(diǎn)，為進(jìn)一步提高安全生產(chǎn)可靠性、提高作業(yè)效率、降低勞動強(qiáng)度、壓降生產(chǎn)成本，推動煤礦向安全高效智能化開采加速轉(zhuǎn)型。創(chuàng)建本質(zhì)安全型企業(yè)，迫切需要智能化、無人化的升級改造。

　　2024年，扎哈淖爾煤業(yè)公司與久興公司、東方公司和易控智駕共同合作，投入33臺無人駕駛礦卡開始編組試運(yùn)行。截至目前，累計運(yùn)行里程超77萬km，剝離產(chǎn)量超525萬m3，單日最高剝離產(chǎn)量達(dá)4.77萬m3，行駛速度可達(dá)35km/h，平均每臺時效達(dá)130m3，綜合效率和節(jié)油率高，無人駕駛作業(yè)實現(xiàn)零安全事故。生產(chǎn)現(xiàn)場負(fù)責(zé)人徐猛表示，技術(shù)成熟度和場景適應(yīng)性得到充分驗證，為無人駕駛礦卡從“試驗場”邁向“大規(guī)模”應(yīng)用奠定良好的基礎(chǔ)。

　　礦山無人駕駛能夠有效提升露天煤礦現(xiàn)有運(yùn)輸設(shè)備安全水平，最大限度降低人員的參與，特別是在惡劣環(huán)境和天氣下，在降低人工成本、改善職工作業(yè)環(huán)境的同時，減少安全事故的發(fā)生，帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

　　扎哈淖爾煤業(yè)公司總經(jīng)理徐勇超認(rèn)為，無人駕駛礦卡技術(shù)已是實實在在可落地的新質(zhì)生產(chǎn)力。當(dāng)前，其使用的無人駕駛技術(shù)具備循環(huán)作業(yè)、動態(tài)調(diào)度等能力，讓“人停車不停”成為常態(tài)，日有效作業(yè)時長從19h提升到最高達(dá)到21h，同時攻克了無人駕駛技術(shù)在高寒富水軟巖條件下難以穩(wěn)定高效運(yùn)行的難題，推動礦山從“勞動力密集型”向“數(shù)智驅(qū)動型”轉(zhuǎn)型。

　　易控智駕內(nèi)蒙古公司總經(jīng)理肖亮表示，無人駕駛不僅是讓礦卡自主跑起來，更要深入采礦工藝之中，解決各種細(xì)微問題，從而實現(xiàn)采礦全流程的自動化、智能化。易控智駕立足礦山場景的特殊性，依托“通用化平臺+輕量化適配”雙輪驅(qū)動模式，既保障核心算法的規(guī)模化復(fù)用，又滿足不同礦區(qū)工況、作業(yè)流程的個性化需求，為無人駕駛技術(shù)在露天礦山的快速規(guī)模化落地提供可復(fù)制的技術(shù)范式。135臺無人駕駛礦用卡車全面投用后可減員325名司機(jī)，每月可節(jié)約人力成本約400萬元，全面推動礦山向“數(shù)智驅(qū)動”轉(zhuǎn)型。

　　無人駕駛礦卡穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵源于5G通訊技術(shù)的加持。扎哈淖爾煤業(yè)公司董事長劉敬玉介紹，通過引入無人駕駛技術(shù)，構(gòu)建了無人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營體系，部署礦區(qū)智能云控中心、4G/5G混編通信專網(wǎng)及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，實現(xiàn)了對無人駕駛礦卡的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能調(diào)度，解決了挖掘機(jī)和礦車精準(zhǔn)協(xié)同、復(fù)雜地形高精地圖精確導(dǎo)航，保障了無人駕駛礦用車協(xié)同作業(yè)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。

　　當(dāng)無人駕駛礦卡遇到無法規(guī)避的風(fēng)險時，系統(tǒng)會利用5G網(wǎng)絡(luò)低延遲、高帶寬的優(yōu)勢及時將問題數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，技術(shù)人員便能通過遠(yuǎn)程駕駛操控臺，幫助無人駕駛礦卡脫困。

　　目前，這135臺增程式無人駕駛礦卡具備環(huán)境感知、融合定位、決策規(guī)劃和車輛控制等功能，在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，操作人員只需考慮設(shè)備管理即可，車輛配備有安全預(yù)警功能，可自我診斷，提前預(yù)防車輛異常情況。

　　未來，扎哈淖爾煤業(yè)公司將圍繞“減人、增安、節(jié)能、提效”目標(biāo)，加速智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，持續(xù)推動無人少人智能裝備技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。

　　來源：易控智駕
　　整理：協(xié)會宣傳工作部
　　初審：董萌
　　復(fù)審：尹曉荔
　　終審：吳培國
　　編輯：趙利祥