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步履式液壓挖掘機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化

    1.項(xiàng)目的重要性和意義、立項(xiàng)背景：

    我國幅員遼闊，地域復(fù)雜，山岳層林，丘陵綿亙，特別是高原地帶，土質(zhì)堅(jiān)硬，用人工開鑿，效率極低。除此之外，我國地震、泥石流、滑坡、洪水等重大災(zāi)害頻發(fā)，災(zāi)害事故現(xiàn)場混亂、普通機(jī)械設(shè)備無法通過或進(jìn)入災(zāi)害事故現(xiàn)場，應(yīng)急救援裝備匱乏?；诖耍夜狙邪l(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)了針對(duì)山地、陡坡、林地、沼澤及隧道等復(fù)雜環(huán)境一般機(jī)械難以施工作業(yè)，以及在自然災(zāi)害如雪崩、地震、滑坡等情況一般機(jī)械無法到達(dá)的一款高原、平原完全通用的全地形、多用途步履式挖掘機(jī)。系列步履式液壓挖掘機(jī)的成功研制，填補(bǔ)了國內(nèi)步履式挖掘機(jī)的空白。

    2.主要科技內(nèi)容：

    步履式液壓挖掘機(jī)新技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目建立了徐工ET系列特種作業(yè)挖掘機(jī)研究產(chǎn)品，在研發(fā)中，將多自由度全地形步履式底盤結(jié)構(gòu)的全新設(shè)計(jì)技術(shù)、多用途伸縮臂工作裝置、具有創(chuàng)新意義的多通道中央回轉(zhuǎn)接頭集成技術(shù)、獨(dú)特的操縱手柄集成控制技術(shù)、可視化遠(yuǎn)程無線遙控技術(shù)、智能診斷技術(shù)、極限載荷調(diào)節(jié)技術(shù)、專用PLC溫度控制系統(tǒng)、車輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)單元的液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等十余項(xiàng)新技術(shù)成功應(yīng)用。使徐工ET系列步履式液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)水平、作業(yè)性能、操作舒適性、整機(jī)可靠性等方面達(dá)到國際先進(jìn)水平。

    3.經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，及促進(jìn)行業(yè)科技進(jìn)步作用等

    ET80/ET110/ET111系列步履式液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品推出至今已實(shí)現(xiàn)銷售了120余臺(tái)，實(shí)現(xiàn)新增銷售額26400萬元，新增利潤7726.92萬元，創(chuàng)稅1954.8萬元。ET110步履式液壓挖掘機(jī)榮登"2010中國工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50"、2011年北京國際工程機(jī)械展上榮獲"工程機(jī)械造型與外觀質(zhì)量"特等獎(jiǎng)等榮譽(yù)，ET80步履式液壓挖掘機(jī)被列為國家“863”（“面向突發(fā)事件的應(yīng)急處理機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用”）關(guān)鍵子項(xiàng)目，2016年，步履式液壓挖掘機(jī)化名“大腳怪”登陸CCTV10科教頻道《我愛發(fā)明》欄目，再一次在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了強(qiáng)烈反響。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)

    完成單位：徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司