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BDJY38F雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機器人

BDJY38F雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機器人

    BDJY38F雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機器人是國家“十二五”科技支撐計劃項目重點攻關(guān)、研制的產(chǎn)品，是由江蘇八達(dá)重工機械股份有限公司牽頭承擔(dān)，聯(lián)合浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、大連理工大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)，機械科學(xué)研究總院、山河智能裝備股份有限公司、中科院沈陽自動化所等七家合作單位，以及由王天然、聞邦椿、楊華勇三位院士團隊，王田苗、何清華、贠超、高順德、徐兵等九位教授團隊率領(lǐng)三十多名博士、碩土研究生，從2005年開始項目可研，2008年召開項目研制工作發(fā)起人大會、成立項目合作聯(lián)盟，到2010國家批復(fù)立項，2013年首臺全世界最大的救援機器人研制下線，并成功投用到雅安地震救援時，共歷經(jīng)了八年時間。

    雙臂手輪履復(fù)合式救援工程機器人是一種具有雙臂雙手協(xié)調(diào)作業(yè)、輪履兩用復(fù)合底盤形式，末端機械手可根據(jù)救援現(xiàn)場需要，快速更換不同作業(yè)功能液壓屬具的大型智能搶險救援裝備。該產(chǎn)品在多種重大自然災(zāi)害，重大工業(yè)事故和交通事故救援過程中，可以利用輪胎行駛機構(gòu)快捷、及時到達(dá)現(xiàn)場，并通過履帶移動機構(gòu)切換，進(jìn)入災(zāi)害或事故廢墟現(xiàn)場，通過雙臂手協(xié)調(diào)配合作業(yè)，完成對坍塌和作業(yè)對象的快速剪切、分解和分離等搶險救援任務(wù)，最大效率地?fù)尵热嗣裆敭a(chǎn)。

    該救援機器人是目前世界上最大的搶險救援機器人。機器人每只臂手均有七個自由度，可模仿人的雙臂手進(jìn)行無死角的協(xié)調(diào)及配合作業(yè)，實現(xiàn)了“拿的起、分的開”作業(yè)功能。在參加雅安地震救援、武警救援部隊實戰(zhàn)演習(xí)、深圳滑坡救援中，均得到了一致好評，武警部隊授予錦旗進(jìn)行表彰。為抗震救災(zāi)做出了巨大的貢獻(xiàn)，產(chǎn)生了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。

    項目產(chǎn)品填補了國內(nèi)大型專業(yè)救援設(shè)備的空白，真正做到了應(yīng)急的作用，為同行業(yè)作出了表率，促進(jìn)了同行業(yè)的進(jìn)步、發(fā)展，為我國應(yīng)急救援事業(yè)做出了重要的貢獻(xiàn)。

    獲獎等級：三等獎

    完成單位：江蘇八達(dá)重工機械股份有限公司