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    項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    本項(xiàng)目針對(duì)高空作業(yè)安全、智能、操作平穩(wěn)的市場(chǎng)需求，聚焦技術(shù)創(chuàng)新，攻克了高空作業(yè)平臺(tái)主動(dòng)防御及環(huán)境感知保護(hù)技術(shù)、高空作業(yè)平穩(wěn)操控技術(shù)、雙幅度預(yù)安全控制技術(shù)、大跨距擺動(dòng)車橋全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)以及智聯(lián)高空云平臺(tái)管理技術(shù)五項(xiàng)行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及難題，形成10項(xiàng)創(chuàng)新點(diǎn)，開發(fā)了高安全、高智能、操控平穩(wěn)的20-58米系列臂式產(chǎn)品，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，產(chǎn)品綜合性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

    本項(xiàng)目形成了以下創(chuàng)新點(diǎn):①主動(dòng)防御保護(hù)技術(shù)通過電氣控制為操作員提供緩沖空間有效避免操作員防擠壓傷害；主動(dòng)環(huán)境感知保護(hù)技術(shù)通過雷達(dá)傳感器檢測(cè)工作平臺(tái)周邊環(huán)境，并由控制系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)處理及安全動(dòng)作控制，有效保護(hù)工作平臺(tái)及周邊環(huán)境安全；②電比例前饋預(yù)調(diào)平控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)調(diào)平起停精度≤2º,調(diào)平過程精度≤0.5º；無極調(diào)速技術(shù)通過控制系統(tǒng)的技術(shù)升級(jí)可實(shí)現(xiàn)上車動(dòng)作的無極平穩(wěn)調(diào)速；③單懸臂梁精準(zhǔn)稱重技術(shù)通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)新型的平臺(tái)托架，使用單個(gè)懸臂梁傳感器感應(yīng)托架結(jié)構(gòu)變形后由控制器計(jì)算平臺(tái)重量?？蓪?shí)現(xiàn)±3%以內(nèi)的稱重精度，達(dá)到國際先進(jìn)水平；幅度預(yù)安全控制技術(shù)通過引入預(yù)安全控制，在接近幅度時(shí)即開始安全控制可以保證充分發(fā)揮整機(jī)性能的同時(shí)有效保證幅度控制安全；④大跨距擺動(dòng)車橋全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)通過四輪獨(dú)立擺動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用可保證整機(jī)收藏狀態(tài)滿足運(yùn)輸要求的同時(shí)實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)擺腿超大跨距，保障整機(jī)穩(wěn)定性；地面感應(yīng)擺動(dòng)車軸技術(shù)通過車輪自動(dòng)感應(yīng)地勢(shì)并隨動(dòng)，可以保證行駛過程上車的平穩(wěn)性，并通過四輪始終接地保證整機(jī)的驅(qū)動(dòng)性能；⑤物聯(lián)云平臺(tái)車輛管理技術(shù)通過傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)為依托，采用適當(dāng)?shù)男畔踩Ｕ蠙C(jī)制，可實(shí)現(xiàn)安全可控乃至個(gè)性化的“管、控、營”一體化；遠(yuǎn)程故障診斷管理系統(tǒng)依托智聯(lián)數(shù)據(jù)平臺(tái)，配備數(shù)據(jù)終端，實(shí)時(shí)記錄監(jiān)測(cè)設(shè)備的使用情況可實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的收集管理以及故障快速診斷。

    本項(xiàng)目申請(qǐng)專利18項(xiàng)，其中：發(fā)明專利授權(quán)2項(xiàng)、發(fā)明公布6項(xiàng)、實(shí)用新型專利授權(quán)10項(xiàng)，發(fā)表論文4篇、獲得軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

    本項(xiàng)目自2017.01開始研發(fā)并陸續(xù)投入市場(chǎng)，至2019.12累計(jì)銷售1410臺(tái)，累計(jì)銷售收入86598.7萬元，極大提升徐工高空新產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益。

    本項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)及產(chǎn)品推動(dòng)了國內(nèi)升降工作平臺(tái)更加安全、智能、操控平穩(wěn)的發(fā)展趨勢(shì)，其主要技術(shù)性能和指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，為國產(chǎn)升降工作平臺(tái)參與國際競(jìng)爭(zhēng)提供了有力的支撐，具有很大的社會(huì)效益。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：徐工消防安全裝備有限公司