“守正創(chuàng)新 綠色智能——工程機械行業(yè)科技發(fā)展”平行論壇（一）第一場對話實錄
2025年05月27日10:47
2025年5月14—15日，以“開新篇、拓新局、創(chuàng)新績”為主題的第二十二屆工程機械發(fā)展高層論壇在山西太原召開。
15日上午，在以“守正創(chuàng)新綠色智能——工程機械行業(yè)科技發(fā)展”為主題的平行論壇（一）上，14家企業(yè)領導圍繞論壇主題，結(jié)合當前工程機械行業(yè)綠色轉(zhuǎn)型與智能化升級的迫切需求，深入探討了行業(yè)在科技創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展方面的新路徑和新機遇。與會嘉賓一致認為，在“雙碳”目標的引領下，工程機械行業(yè)必須堅守質(zhì)量與安全的底線，以創(chuàng)新為驅(qū)動，加速綠色技術的研發(fā)與應用，推動智能化產(chǎn)品的迭代升級。通過加強產(chǎn)學研用的深度合作，構(gòu)建綠色智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，提升行業(yè)整體的科技水平和核心競爭力，為工程機械行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強勁動力，助力行業(yè)向高端化、智能化、綠色化發(fā)展。
平行論壇（一）第一場
對話嘉賓：
北京田一科技有限公司總經(jīng)理毛軼
西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長牟均發(fā)
鄭州奧特科技有限公司董事長趙民章
青島泰凱英專用輪胎股份有限公司副總經(jīng)理徐芳
凡己科技（蘇州）有限公司董事長孟凡己
山西太重工程機械有限公司副總經(jīng)理、太重（上海）裝備技術有限公司總經(jīng)理尹滿義
燕山大學教授、起重機械關鍵技術全國重點實驗室副主任艾超
平行論壇（一）第一場對話現(xiàn)場
論壇開場主持人：中國工程機械工業(yè)協(xié)會副秘書長王金星
論壇對話主持人：中國工程機械工業(yè)協(xié)會工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)分會副秘書長李國軍
以下為對話實錄：
李國軍：請簡要介紹自己及所在企業(yè)的情況。
青島泰凱英專用輪胎股份有限公司副總經(jīng)理徐芳
徐芳：青島泰凱英專用輪胎股份有限公司經(jīng)過20年的耕耘，長期堅持聚焦為露天礦山用戶提供輪胎解決方案，得到了國內(nèi)包括柳工在內(nèi)的諸多主機企業(yè)，以及國外利勃海爾、沃爾沃等企業(yè)認可。泰凱英是以技術創(chuàng)新為主導，專業(yè)聚焦深耕細分領域的一家民營企業(yè)，為用戶提供專用輪胎解決方案。
凡己科技（蘇州）有限公司董事長孟凡己
孟凡己：凡己科技（蘇州）有限公司于2011年創(chuàng)立，我是創(chuàng)始人，初期是做電機控制器和整機控制器的進口替代。大家應該是從叉車行業(yè)認識我們，首先從叉車行業(yè)成功替代進口；第二是做高爾夫球車，進展比較順利，在美國市場成功替代30多萬臺；第三，從零開始做高空作業(yè)平臺控制器進口替代，之后進一步做移動機器人等行業(yè)，并伴隨整機出口到歐美市場。
這些年，公司得到了整機企業(yè)以及行業(yè)協(xié)會對的大力鼓勵。目前，凡己科技是國家級專精特新小巨人企業(yè)，過去十幾年通過自主研發(fā)、持續(xù)迭代升級，產(chǎn)品成功地大范圍替代進口，為行業(yè)提供具備國際先進水平的電驅(qū)動系統(tǒng)、整機控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。在電動工業(yè)車輛、低速專用車、高空作業(yè)平臺和移動機器人等多個領域為多家龍頭企業(yè)提供配套和技術服務，并且歐美市場用戶占比超過40%。近年來，凡己科技不斷加大投入力度，向市場推出電動化和智能化深度融合的產(chǎn)品，帶來了較好的客戶反饋。
鄭州奧特科技有限公司董事長趙民章
趙民章：堅守創(chuàng)新，為行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入“潤滑力量”。20年來，鄭州奧特科技有限公司始終深耕潤滑技術領域，以智慧化解決方案助力工程機械行業(yè)邁向綠色、高效、可持續(xù)發(fā)展。未來，公司將繼續(xù)深化技術研發(fā)，推動智慧潤滑技術與更多場景融合，為全球客戶提供更可靠、更經(jīng)濟的潤滑管理服務，守護每一臺設備的穩(wěn)定運行，為中國智造貢獻“看不見的守護者”力量。
西安主函數(shù)智能科技有限公司董事長牟均發(fā)
牟均發(fā)：西安主函數(shù)智能科技有限公司成立于2018年，是一家專注于礦山無人運輸技術研究與產(chǎn)品開發(fā)的新技術企業(yè)，目前已成功打造了“礦用無人駕駛線控系統(tǒng)智能底盤”及“礦山無人駕駛運輸系統(tǒng)綜合解決方案”兩大產(chǎn)品系列，助力國內(nèi)礦山邁向無人化、智能化發(fā)展新局面。
山西太重工程機械有限公司副總經(jīng)理太重（上海）裝備技術有限公司總經(jīng)理尹滿義
尹滿義：山西太重工程機械有限公司作為太重集團下屬一級子公司，成立于2021年。公司聚焦工程機械領域，圍繞挖掘機、裝載機、旋挖鉆機等產(chǎn)品，開展研發(fā)、設計、生產(chǎn)、服務等方面工作。依托上海研發(fā)基地區(qū)位優(yōu)勢，公司吸納行業(yè)眾多專業(yè)人才，組建了實力強勁的研發(fā)團隊。經(jīng)過4年多發(fā)展，公司探索并形成了差異化技術路線：在電動化與綠色化方面，推出多項行業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品，涵蓋甲醇、氫燃料電池及純電動等技術方案，突破傳統(tǒng)技術壁壘；通過智能化和新技術加持，創(chuàng)造出更多服務大眾的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，推動太重品牌邁向更高端的市場。
燕山大學教授、起重機械關鍵技術全國重點實驗室副主任艾超
艾超：2022年底，燕山大學獲批建設起重機械關鍵技術全國重點實驗室，現(xiàn)有試驗設備資產(chǎn)2億元，科研人員160人，設立材料制備成形、構(gòu)件輕量設計、先進制造理論、智能驅(qū)動傳動、智慧健康運維5大研發(fā)中心，研究方向覆蓋輕量化設計與制造、智能驅(qū)動與傳動、高性能智能感知與控制、全生命周期檢測與運維。
北京田一科技有限公司總經(jīng)理毛軼
毛軼：北京田一科技有限公司依托于有著33年歷史的天遠科技集團，成長于清華天遠智能裝備研究中心。公司主要有3個業(yè)務產(chǎn)品方向：以提升設備效率為出發(fā)的遠程駕駛到智能駕駛；以提升人的效率為出發(fā)的智能頭盔；以創(chuàng)造場景價值鏈出發(fā)的數(shù)智化平臺。田一科技服務于工程機械行業(yè)企業(yè)，提供全價值鏈解決方案。
李國軍：太重工程機械的綠色化發(fā)展技術路徑是怎樣的？有哪些獨特之處？
尹滿義：太重擁有深厚的技術底蘊和人才優(yōu)勢，與中國礦業(yè)大學和太原理工大學聯(lián)合共建了智能采礦裝備技術全國重點實驗室，整合太重幾十年在電鏟電控驅(qū)動、結(jié)構(gòu)件及采掘設計方面的經(jīng)驗，實現(xiàn)資源共享與協(xié)同研發(fā)，有效避免了與傳統(tǒng)頭部企業(yè)的同質(zhì)化競爭，產(chǎn)品投放市場后得到廣泛認可。
在綠色化發(fā)展路徑上，太重大膽創(chuàng)新，積極探索突破，取得了一些成績，這主要得益于兩方面原因，一是技術差異化，二是結(jié)合山西、內(nèi)蒙古、新疆等資源富足場景，實現(xiàn)綠色化閉環(huán)應用，推動綠色礦山零排放。為此，太重研發(fā)了涵蓋多種類型的綠色化產(chǎn)品：在純電領域，搭載磷酸鐵鋰電池，結(jié)合三電技術研發(fā)中小型挖掘機，并推出最大噸位35t挖掘機，相信通過技術的不斷投入和升級，會有更多的用戶愿意選擇。拖電方面，太重本身就擁有成熟的拖電技術，創(chuàng)新結(jié)合不同的應用場景，推出了類似移動充電寶等多種模式，有效緩解了用戶續(xù)航焦慮與電網(wǎng)適配問題。此外，公司在甲醇增程、氫燃料電池等領域持續(xù)深耕，其中，160t甲醇動力設備已成功投放新疆市場。
行業(yè)進步，離不開零部件技術企業(yè)的共同攻關。太重在綠色化轉(zhuǎn)型中嘗試不同路徑，并取得了階段性進展，期待更多企業(yè)關注、加入、發(fā)展新能源技術，加快行業(yè)綠色化進程。
李國軍：今年9月，協(xié)會將在北京組織BICES工程機械展，期望太重在新燃料、新技術和新產(chǎn)品方面有更好的展示。作為技術研發(fā)方面的負責人，請您分享一下太重在研發(fā)、技術、人才等方面的投入情況和具體舉措。
尹滿義：進入工程機械領域之前，太重進行了充分調(diào)研，其中包括技術體系的搭建，明確了在上海設立研發(fā)中心。目前，已組建超200人的研發(fā)技術團隊，匯聚海外博士、國內(nèi)外行業(yè)專家等多層次人才，為技術創(chuàng)新注入多元活力。公司已投入數(shù)億元用于上海研發(fā)中心的發(fā)展，打造了太重十里產(chǎn)業(yè)新城，建成了行業(yè)一流的智慧產(chǎn)線，充分彰顯了太重在工程機械領域發(fā)展的信心與決心。人才關懷上，公司為職工配備了良好的福利待遇，并持續(xù)完善人才激勵機制和培育上升通道，切實提升職工的歸屬感、幸福感、自豪感。
李國軍：人工智能如何更好地為工程機械行業(yè)的綠色化、智能化發(fā)展服務？
艾超：人工智能與工程機械行業(yè)的深度融合，正在重塑行業(yè)的技術生態(tài)與產(chǎn)業(yè)格局。從綠色智能發(fā)展的視角，人工智能的應用已從單一效率提升轉(zhuǎn)向全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)化，價值體現(xiàn)在資源效率、環(huán)境友好、智能決策等3個核心維度。我從技術路徑、應用場景及未來趨勢3方面對此分析。
第一，技術路徑。AI驅(qū)動的綠色智能技術體系構(gòu)建，數(shù)字孿生與動態(tài)仿真，通過多物理場建模與實時數(shù)據(jù)映射，構(gòu)建工程機械全生命周期數(shù)字孿生體。例如，卡特彼勒利用AI仿真平臺對液壓系統(tǒng)進行能耗動態(tài)模擬，使挖掘機燃油效率提升的同時，降低關鍵部件應力峰值，這種虛實交互的技術路徑，縮短了產(chǎn)品迭代周期。多模態(tài)感知與邊緣智能，采用激光雷達—視覺—慣導融合的感知系統(tǒng)，結(jié)合輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡部署于邊緣設備，實現(xiàn)施工質(zhì)量實時檢測與自主路徑規(guī)劃，減少返工能耗。強化學習驅(qū)動的能效優(yōu)化，建立馬爾可夫決策過程模型，通過深度Q網(wǎng)絡優(yōu)化動力系統(tǒng)控制策略，提高能量回收利用率。
第二，應用場景突破。從單機智能到生態(tài)協(xié)同，智能制造端，焊接缺陷檢測：基于遷移學習等技術手段提高缺陷識別精度。綠色施工端，集群協(xié)同調(diào)度：混凝土泵車群通過聯(lián)邦學習實現(xiàn)動態(tài)調(diào)度，降低燃油成本。循環(huán)經(jīng)濟端，再制造決策系統(tǒng)：基于設備運行大數(shù)據(jù)的剩余壽命預測，提升核心部件再制造率。
第三，未來發(fā)展方向與關鍵挑戰(zhàn)。腦機接口與遠程操控：實現(xiàn)高危場景下的人機協(xié)同作業(yè)。產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)，構(gòu)建行業(yè)知識圖譜：整合超200萬條設備故障數(shù)據(jù)形成行業(yè)智能底座，開發(fā)面向工程機械的專用AI芯片，開發(fā)面向邊緣設備的低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)。
第四，實施建議：建立“數(shù)據(jù)—算法—平臺”三位一體創(chuàng)新體系，重點突破多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合技術，推動智能物聯(lián)網(wǎng)標準體系建設，實現(xiàn)跨品牌設備互聯(lián)互通，培育“AI+機械+能源”復合型人才，開設智能建造交叉學科，構(gòu)建開放創(chuàng)新生態(tài)。當前，工程機械行業(yè)綠色化轉(zhuǎn)型正處于關鍵窗口期。人工智能不是簡單的工具疊加，而是通過數(shù)據(jù)價值的深度挖掘和系統(tǒng)能力的質(zhì)變重構(gòu)，推動行業(yè)向“自感知、自決策、自進化”的智能體演進。這需要行業(yè)建立新的價值認知體系，即從“設備制造商”向“智能服務商”轉(zhuǎn)型，從“產(chǎn)品生命周期”向“數(shù)據(jù)價值周期”跨越。期待與業(yè)界同仁共同探索這條充滿挑戰(zhàn)的革新之路。
李國軍：請分享團隊現(xiàn)階段在工程機械方面做的一些工作，特別是在守正創(chuàng)新、綠色智能方面如何推進？
艾超：借助燕山大學起重機械關鍵技術全國重點實驗室、河北省重型機械流體動力傳輸與控制實驗室、校企聯(lián)合研發(fā)中心等平臺，我們團隊主要從元件—系統(tǒng)—整機等3方面進行工程機械綠色智能方向的創(chuàng)新工作。
第一，液壓元件方面。液壓元件如變量泵、多路閥的綠色智能是工程機械綠色智能的基礎，我們針對傳統(tǒng)多路閥頻響低、感知弱、壓損大、低流量分配精度與增加系統(tǒng)能量損失等問題，提出高頻響數(shù)字液壓多路閥新構(gòu)型原理設計與控制策略，為數(shù)字化電液系統(tǒng)的多源狀態(tài)感知與智能節(jié)能控制奠定基礎。
第二，電液系統(tǒng)方面。電液系統(tǒng)作為工程機械的骨骼與肌肉，驅(qū)動移動裝備運轉(zhuǎn)。對此，我們一方面開發(fā)了數(shù)字化電液系統(tǒng)，實現(xiàn)對液壓缸與液壓馬達等執(zhí)行機構(gòu)高精度運動控制的同時，大大降低系統(tǒng)的能耗；另一方面，基于深度學習建立電液系統(tǒng)大數(shù)據(jù)模型，基于強化學習實現(xiàn)對控制策略的優(yōu)化迭代，實現(xiàn)了在云平臺上實時進行工程機械控制策略的優(yōu)化。
第三，整機方面。我們一方面開發(fā)了基于整機的數(shù)字孿生平臺，快速實現(xiàn)問題復現(xiàn)與問題點改善方案驗證，大大提高解決問題周期；另一方面，聚焦工程機械智能輔助，開發(fā)高精度工程機械執(zhí)行機構(gòu)末端軌跡控制，實現(xiàn)一鍵輔助作業(yè)。如旋挖鉆機，實現(xiàn)自動對孔與智能鉆進；挖掘機，實現(xiàn)一鍵平地、修坡、高精度電子圍欄、動態(tài)稱重等。
李國軍：在新能源的產(chǎn)品架構(gòu)之下，控制器可以發(fā)揮很多作用，凡己科技的產(chǎn)品及主要應用場景是怎樣的？
孟凡己：凡己科技控制器研發(fā)已有15年時間，經(jīng)歷了四代產(chǎn)品的迭代升級。第一代產(chǎn)品沒有做直流，是從交流電機控制開始，后來做永磁同步電機。我們的高端產(chǎn)品在美國擁有35萬臺的用戶量，僅從電機控制的質(zhì)量、安全和效率方面來看，國內(nèi)產(chǎn)品水平與國外水平相當。第四代是系統(tǒng)化的產(chǎn)品電控、電機和智能化整體解決方案。2024年發(fā)布的智能車機，可以做到安全性防撞，控制器和智能的結(jié)合，是這一產(chǎn)品的優(yōu)勢。系統(tǒng)化方案各組件通過反復驗證，實現(xiàn)了聯(lián)動和響應更快，感知能力更強。
李國軍：數(shù)字化的整機、數(shù)字化基礎設施，對于全行業(yè)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級起到了關鍵的助推作用，如何更好地實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級？
孟凡己：全產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)型升級，意味著零部件與整機企業(yè)需要有機協(xié)同。高端化、綠色化和智能化的高質(zhì)量發(fā)展，需要充分發(fā)揮應用場景和整機系統(tǒng)級效應所帶來的整體效率優(yōu)勢和用戶體驗優(yōu)勢。參考電動汽車行業(yè)在全球市場的成功經(jīng)驗，新能源與智能化的結(jié)合將為中國工程機械行業(yè)在全球市場帶來彎道超車優(yōu)勢。
零部件領軍企業(yè)具備較強的專業(yè)產(chǎn)品開發(fā)和質(zhì)量管理能力，近年來，在綠色化和智能化上各自的創(chuàng)新亮點提升了市場和用戶價值。但這些局部的特色價值的背后存在一些現(xiàn)實困難，研發(fā)資源的投入回報率較低，甚至走了彎路錯路。系統(tǒng)鏈條中多家企業(yè)重復投入，導致全行業(yè)研發(fā)浪費，如感知能力和遠程互聯(lián)網(wǎng)能力等。
新形勢下的轉(zhuǎn)型升級，建議整機企業(yè)尤其是鏈主企業(yè)，有規(guī)劃地組織、實施全產(chǎn)業(yè)鏈系統(tǒng)化的數(shù)智化方案。在面向用戶的應用場景下提出完整的系統(tǒng)方案、分解節(jié)點目標和組織系統(tǒng)驗證，能夠高效率地發(fā)揮數(shù)智化系統(tǒng)優(yōu)勢，帶來最佳用戶體驗。這樣可以優(yōu)化掉不必要的冗余成本，避免部件級別自行開發(fā)跑錯路，也能降低重復投入帶來的行業(yè)研發(fā)資源浪費，還可以減少市場試錯。
凡己科技愿意積極地與主要龍頭企業(yè)配合，分享在低壓（24V~300V）電機控制（MCU）、永磁同步電機、整機控制（VCU）、智能車機等專業(yè)領域的技術經(jīng)驗，為工程機械全行業(yè)數(shù)智化高質(zhì)量發(fā)展貢獻力量。
李國軍：據(jù)了解，奧特科技的智慧潤滑系統(tǒng)能讓設備“少生病、少吃藥”，這其中有哪些門道？
趙民章：以我們?yōu)楣こ虣C械客戶安裝的智能集中潤滑系統(tǒng)舉例，有3個看得見、摸得著的好處。
第一，未病先防：系統(tǒng)內(nèi)置壓力傳感器實時捕捉油路異常。某露天礦場通過預警液壓泵潤滑失效趨勢，避免非計劃停機，設備利用率提升15%。
第二，精準潤滑：智能分配器出油量精確至0.08毫升，較傳統(tǒng)潤滑方式省油43%，實現(xiàn)“精準投喂”。
第三，智能運維：系統(tǒng)自動設定注脂周期。某隧道施工項目應用后，潤滑產(chǎn)生的相關人工成本降低70%。
客戶可以直接通過手機APP掌握設備健康狀態(tài)，這是工程機械行業(yè)“既省心又省錢”的智能升級方向。
李國軍：當前工程機械無人化進程中，設備在極寒、高負荷等復雜工況下的穩(wěn)定運行尤為關鍵。在自動化設備全生命周期管理中，智慧潤滑技術如何實現(xiàn)"看不見的守護者"角色？
趙民章：無人裝備的可靠性根基在于每個零部件的精準潤滑護航，這正是奧特深耕二十年的領域。無人化進程確實對設備自主決策能力提出了更高要求，奧特科技研發(fā)的智慧潤滑系統(tǒng)正構(gòu)建著三重保障體系。
第一，感知層：油液在線監(jiān)測系統(tǒng)如同設備的“智能手環(huán)”，實時動態(tài)監(jiān)測油液狀態(tài)，提前預警潛在故障，助力預測性維護。
第二，決策層：基于DIM2.0智慧潤滑管理平臺，動態(tài)優(yōu)化潤滑周期。例如在某高原風電場景中，該系統(tǒng)幫助客戶降低28%運維成本。
第三，執(zhí)行層：配備抗-40℃極寒模塊的智能分配器，確保設備在極端環(huán)境下持續(xù)作業(yè)。以鄂爾多斯無人礦卡為例，冬季連續(xù)作業(yè)2000小時實現(xiàn)“零凍堵”。
李國軍：針對礦山設備行業(yè)的大型化、電動化趨勢，以及更嚴格的智慧礦山使用場景，輪胎企業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？
徐芳：作為輪胎零配件制造商，一個關鍵環(huán)節(jié)就是需要與主機企業(yè)進行協(xié)同。目前，泰凱英聚焦在礦山領域，和徐工、三一等眾多主機企業(yè)聯(lián)合研發(fā)大型化主機，協(xié)同研發(fā)適應行業(yè)發(fā)展趨勢的產(chǎn)品，實現(xiàn)市場窗口期的落地。
說到挑戰(zhàn)，就要回到商業(yè)的本質(zhì)和原點，泰凱英和主機廠共同找到并解決用戶真正的需求和痛點。以礦山用戶訴求為例，第一是安全，這是底線；第二是效益，而且是可持續(xù)的效益，尤其是在經(jīng)濟下行時期，效益更是生命線。
無人駕駛確保了安全核心，為礦山運營帶來了變化。我們做產(chǎn)品研發(fā)，就是要基于大型化、電動化和無人化的這種變化來落地。但是，落地受限于技術瓶頸、企業(yè)資源、行業(yè)協(xié)同等要素，最大的挑戰(zhàn)是產(chǎn)品如何落地。為此，泰凱英也進行了很多創(chuàng)新實踐。在智慧礦山無人化駕駛的大趨勢下，單純地提供一個產(chǎn)品硬件輪胎已經(jīng)不足以滿足需求，目前，我們的第四代產(chǎn)品——智能輪胎，將其芯片系統(tǒng)與輪胎深度結(jié)合，通過數(shù)據(jù)采集，提升輪胎、主機及整個系統(tǒng)的性能。泰凱英的核心優(yōu)勢就是針對用戶場景，結(jié)合主機進行場景化研發(fā)，提供整體解決方案。
李國軍：泰凱英如何通過產(chǎn)品和技術創(chuàng)新，適應智能化礦山建設的大型化、電動化趨勢？
徐芳：當前，我們正將前沿AI技術與傳統(tǒng)GPS系統(tǒng)深度融合，通過AI圖像識別技術實現(xiàn)對礦山路況及車輛運行數(shù)據(jù)的精準采集。基于這些數(shù)據(jù)，泰凱英構(gòu)建了涵蓋車輛輪胎性能、路況特征與力學分析的三位一體虛擬仿真系統(tǒng)。這項技術的突破性在于，能夠在產(chǎn)品投入市場前，依托AI驅(qū)動的數(shù)字化仿真平臺，在實驗室階段完成全面的性能驗證與優(yōu)化，從而提升研發(fā)效率、降低試錯成本。目前，這些技術探索已取得階段性成果，我們將持續(xù)深化技術創(chuàng)新，致力于為客戶創(chuàng)造更高效、更安全的解決方案，這是泰凱英始終堅守的價值發(fā)展方向。
李國軍：除了設備的數(shù)字化和智能化，如何利用技術要素、數(shù)據(jù)要素，促進勞動力要素的發(fā)展，實現(xiàn)人的數(shù)字化和場景的智能化？
毛軼：基于大模型、人工智能技術，結(jié)合現(xiàn)在行業(yè)認知和實踐，我認為，人工智能最終目的就是讓人的工作量逐漸減少，但創(chuàng)新工作必須需要人來完成。例如，通過大模型，將工程機械行業(yè)的維修知識放置于手機或智能頭盔上，讓機手監(jiān)控手機或客戶戴上頭盔，通過數(shù)字化和人工智能技術為客戶提供服務。手機和智能頭盔可以實時監(jiān)控現(xiàn)場工作情況，并將全過程進行記錄，工業(yè)級降算法能準確進行語音操控，專家可進行遠程技術指導、設備維修，后臺可將視頻或圖片智能識別并分類整理，為一線操作人員提供指導，優(yōu)化運營，提高工作效率，規(guī)范操作步驟，降低技術門檻。
李國軍：談談人工智能在田一科技和行業(yè)客戶中的應用及前景，以及需要注意哪些問題？
毛軼：對工程機械行業(yè)而言，人工智能不是簡單地推動行業(yè)升級，而是對整個產(chǎn)業(yè)邏輯的重構(gòu)。傳統(tǒng)以發(fā)動機、結(jié)構(gòu)件為核心的供應鏈體系，正在向"智能感知+云端決策"的新型架構(gòu)演進。現(xiàn)在的傳感器體系發(fā)生了質(zhì)變，智能挖掘機需要配置雷達、攝像頭等新型感知設備。人工智能控制器一定不是單機控制，未來，所有的控制器都將具有高算力。
控制器相當于設備的大腦，是其最核心的零部件之一，對產(chǎn)品性能起決定性影響。控制器負責接收來自傳感器的信息，處理這些信息，并發(fā)送控制指令以驅(qū)動設備運動。它決定了設備在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡，以及操作順序和動作的時間等。同時，控制器還具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
隨著技術發(fā)展，工程機械的智能化程度正在快速提升。現(xiàn)在的挖掘機駕駛艙可能只有基礎功能，但未來一定會像智能手機一樣，搭載豐富的應用生態(tài)。如除了當前的監(jiān)控和收音功能，未來還可能集成音樂播放、維修指導視頻、設備管理等多種應用，讓操作更智能、更便捷。這種變革不僅會提升工作效率，也將改變工程機械的使用體驗。
以特種人工智能在礦業(yè)場景的應用為例，當我們需要完成一項礦山場景任務時，可以開發(fā)專屬的智能作業(yè)系統(tǒng)APP。此時的挖掘機等設備將演變?yōu)榭删幊痰闹悄芙K端，而所有設備的調(diào)度管理、數(shù)據(jù)分析和決策支持都將由云端中臺統(tǒng)一處理——就像新能源汽車的"車—云"協(xié)同體系，傳統(tǒng)工程機械正在經(jīng)歷類似的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
李國軍：如何看待工程機械無人化賽道發(fā)展趨勢？
牟均發(fā)：從單一場景無人化邁向混行場景無人化，我們需要先在單一場景中完成驗證，然后在混行場景中實現(xiàn)真正的高價值落地和完整替代。
當前，單一場景無人化已經(jīng)得到充分驗證。例如露天礦剝離場景，以易控智駕為代表的諸多同行在外排場景已經(jīng)實現(xiàn)了可復制，全國在運行剝離車輛超千臺；在某露天礦復雜煤層采煤場景，西安主函數(shù)的產(chǎn)品已實現(xiàn)兩年常態(tài)化無人運行，2025年前4個月，實現(xiàn)無人采煤產(chǎn)能超全礦產(chǎn)量的50%。
目前，有人無人混行、剝離與采煤混行在部分礦區(qū)正在探索落地，相信未來2～3年，會有全礦主要作業(yè)環(huán)節(jié)全無人的應用場景，降低礦山生產(chǎn)安全風險，提高礦山生產(chǎn)效率。
李國軍：如何看待工程機械無人駕駛在露天礦場景下的發(fā)展趨勢？
牟均發(fā)：工程機械的無人化和大規(guī)模應用，會伴隨著工程機械自身重定義、線控化、標準化的大發(fā)展同步進行。
工程機械設備是無人化的載體。傳統(tǒng)意義上，面向人工駕駛的工程機械在功能和性能設計上主要圍繞人的需求和能力進行設計，如人對機械自身執(zhí)行的時延和精度要求較低（人在面對不確定性時有更強的應對能力和更高的冗余能力），但對舒適性有較高要求等。無人駕駛有其自身的特性要求，比如大規(guī)模應用時要求更好的執(zhí)行一致性、需要對系統(tǒng)健康程度進行數(shù)字化監(jiān)控、更長的連續(xù)工作時長等。在工作場景適應性上，由于決策中心由人腦變更為計算機設備，對于車輛自身的機械設計、安全設計、動作執(zhí)行過程當然也需要進行全新的考慮和定義。這也是西安主函數(shù)在不斷思考和實踐的。
線控化是無人化的基礎，不僅包括三大件或者四大件，燈光、喇叭、胎溫、電量、載重等都要納入到線控體系中進行數(shù)字化監(jiān)控和管理。可以展望的是，第一批無人化工程機械產(chǎn)品，如寬體自卸車，一定會走向預裝線控再銷售的階段。
與線控化需要同步發(fā)展的是，面向市場上不同的無人駕駛企業(yè)，工程機械的線控零部件在接口規(guī)范、執(zhí)行邏輯和標定方面，也需要提前布局，朝著一致、標準化的方向發(fā)展，實現(xiàn)上下游配合，提高無人化整體效率。
李國軍：謝謝大家。我們熱愛工程機械行業(yè)并對其未來發(fā)展充滿信心，相信通過數(shù)字化、智能化和人工智能等技術與行業(yè)的深度融合，能夠推動行業(yè)科技創(chuàng)新與應用創(chuàng)新，助力其在節(jié)能降耗、綠色發(fā)展場景中發(fā)揮更大作用。
來源：宣傳工作部根據(jù)現(xiàn)場對話實錄整理
初審：董萌
復審：尹曉荔
終審：吳培國
編輯：趙利祥
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