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大舉力密度高效率叉車設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用

    叉車是物流倉(cāng)儲(chǔ)裝卸、堆垛、托盤(pán)運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸中必不可少的裝備，廣泛應(yīng)用于港口、機(jī)場(chǎng)、工廠、車站等部門，在物流戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中發(fā)揮重要作用，支撐我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。

    項(xiàng)目實(shí)施前，國(guó)內(nèi)高端叉車技術(shù)被國(guó)外壟斷，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約我國(guó)物流業(yè)的快速發(fā)展。實(shí)現(xiàn)自主設(shè)計(jì)的主要技術(shù)問(wèn)題有：能耗高，振動(dòng)噪聲大，非標(biāo)件設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)。本項(xiàng)目圍繞高效率節(jié)能叉車的機(jī)電液集成、效率、創(chuàng)新設(shè)計(jì)等進(jìn)行攻關(guān)，取得如下創(chuàng)新成果：

    1）提出基于負(fù)載敏感的叉車動(dòng)力系統(tǒng)機(jī)電液自適應(yīng)集成方法，突破舉重力反饋液壓自適應(yīng)控制技術(shù)難題。解決動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向、動(dòng)力動(dòng)態(tài)匹配、怠速熄火、能量回收控制等技術(shù)難點(diǎn)，典型產(chǎn)品能耗降低10%，起升速度提升20%。

    2）提出基于需求拓展的智能設(shè)計(jì)技術(shù)，突破新產(chǎn)品研發(fā)制造效率低的難題。通過(guò)建立客戶需求參數(shù)與叉車產(chǎn)品功能族譜的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)模型，提出基于變型設(shè)計(jì)的多譜型多系列叉車智能設(shè)計(jì)方法。該技術(shù)的應(yīng)用，提高，研發(fā)周期縮短1/3。

    3）提出部件-整體等強(qiáng)度保持建模分析及試驗(yàn)技術(shù)。提出部件級(jí)等強(qiáng)度保持結(jié)構(gòu)分析及逆向遞推熱分布修正方法，結(jié)合整車振動(dòng)、噪聲、熱平衡試驗(yàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車性能、效率和舒適性的整體提升，典型產(chǎn)品輕量化10%以上，門架起升高度提升30%，工效提高3倍，噪聲降低3-5db。

    4）高效率智能制造技術(shù)。建立焊接、對(duì)孔、擰緊、涂裝等多工序自動(dòng)化流水線工藝，應(yīng)用多自動(dòng)度機(jī)器人協(xié)同制造裝配過(guò)程，形成自動(dòng)化機(jī)器人制造裝配體系，提高性能和效率。

    經(jīng)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的由中國(guó)科學(xué)院院士等專家組成的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)定：“該項(xiàng)目技術(shù)難度大、特色鮮明，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。”

    項(xiàng)目獲發(fā)明專利13項(xiàng)，制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)22項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)，論文50篇。近三年直接銷售81.67億、新增利潤(rùn)8.99億，研發(fā)完成368個(gè)規(guī)格產(chǎn)品，應(yīng)用于航天材料與工藝、寶鋼、玉柴、中國(guó)重汽、朝陽(yáng)輪胎等單位，遠(yuǎn)銷海外186個(gè)國(guó)家和地區(qū)，近三年實(shí)現(xiàn)出口2.56億美元，出口量保持本行業(yè)全國(guó)第一，為我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)作出重大貢獻(xiàn)。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)

    完成單位：浙江大學(xué)、杭叉集團(tuán)股份有限公司