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集裝箱港口無人堆場機(jī)械群遠(yuǎn)程控制技術(shù)及其應(yīng)用研究

    項(xiàng)目簡介

    本項(xiàng)目針對(duì)現(xiàn)有集裝箱堆場控制模式存在的問題，以堆場機(jī)械群為控制對(duì)象，對(duì)堆場作業(yè)任務(wù)分解、機(jī)械群調(diào)度與作業(yè)路徑優(yōu)化、機(jī)械群自主控制與安全防控技術(shù)、多對(duì)多模式遠(yuǎn)程操控等關(guān)鍵技術(shù)及進(jìn)行研究，提出了集裝箱堆場“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、無人化”的新型堆場系統(tǒng)控制模式，并設(shè)計(jì)開發(fā)出一系列的定位、糾偏、防撞、光纖通訊、數(shù)字化調(diào)度、網(wǎng)絡(luò)化和遠(yuǎn)程控制等先進(jìn)技術(shù)及子系統(tǒng)，形成一套擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集裝箱港口無人堆場機(jī)械群遠(yuǎn)程控制技術(shù)與實(shí)施方案。

    本項(xiàng)目核心技術(shù)是智慧港口發(fā)展的必要條件，也是智慧城市基礎(chǔ)建設(shè)之一，承載著中國港口向國際樞紐演化的期望，順應(yīng)“一帶一路”發(fā)展方向；該項(xiàng)目不僅可以為新建港口提供高效低成本、安全可靠的技術(shù)解決方案，同時(shí)也可以為目前大多數(shù)傳統(tǒng)港口改造升級(jí)提供切實(shí)可行的低成本解決方案；該項(xiàng)目以人為本，提高港口自動(dòng)化程度的同時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率，保障人身安全，符合社會(huì)發(fā)展的需要，帶來極好的正面社會(huì)效應(yīng)；該項(xiàng)目提高了港口作業(yè)效率，提高了設(shè)備的安全性、利用率，降低了事故損失，降低生產(chǎn)成本，給港口企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

    技術(shù)上的創(chuàng)新主要體現(xiàn)在提出了“數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、無人化”的港口堆場作業(yè)系統(tǒng)控制新模式，發(fā)展港口生產(chǎn)管理模式及理論方法，提高港口生產(chǎn)效率和安全，降低成本；提出了港口集裝箱堆場作業(yè)任務(wù)自動(dòng)分配及機(jī)械群智能調(diào)度算法，創(chuàng)新傳統(tǒng)調(diào)度模式，解決管理與設(shè)備控制間的“斷口”問題，提高生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化水平；提出了一種兼顧效率和可靠性的堆場設(shè)備控制機(jī)制，通過多對(duì)多遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)堆場設(shè)備的作業(yè)路徑優(yōu)化、運(yùn)行可靠、效率大幅提高。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

    完成單位：武漢港迪智能技術(shù)有限公司、武漢理工大學(xué)、深圳媽灣港務(wù)有限公司、招商局國際信息技術(shù)有限公司